S120中转速控制和转矩控制中通过DP通讯发送给S120的最大转速转矩值16384对应的最大物理值分别对应的是Drive 中expert list里面的哪一个参数啊？就是说电机的最大转速4500r/min和最大转矩3800Nm应该写入哪一个参数啊？
还有，现场有一个系统，有转速控制和转矩控制两种模式，转速控制时是正常的，但在转矩时，测试一个滑竿，低于2000Nm时静止，超过2000Nm后开始转动。可是给定的转矩是在0到2000N之间上下跳动的，请问这是怎么回事啊？
最佳答案
最大转速和转矩值对应的标定值在P2000和P2003参数里。
转矩是在0到2000N之间上下跳动，那是因为控制模式不对。你在驱动里修改组态，在configuration里面的control type中选择Torque control模式，然后重新下载试一下。
提问者对于答案的评价：
谢谢，我先试一下。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156933.html
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