S120的CU320-2DP和西门子313C-2DP通过DP通讯，现在是转速模式，打算增加一个转矩切换，用控制字3，r2050[2]给定转矩值，请问如何把转速模式改成转矩模式，是把p1501改成1吗？
p1501包括p1501[1]和p1501[2]，他们哪一个为1代表闭环转速控制切换成了转矩控制啊？另外，点开p1501后，里面没有控制字1 r2050[0]啊，具体该如何切换啊？
转矩给定就是把p1503设定为 r2050[3]吗？
最后，还要设定一下，转矩模式下，转速不能超过2000转，而且不影响转速模式的最高转速4500转，请问这在starter里又该如何设置啊？
最佳答案
1、转速模式和转矩模式之间是通过P1501[0]实现切换：
P1501[0]=0 转速模式
P1501[0]=1 转矩模式
2、将P1501[0]分配至r2050[0]的预留位，配置为自由报文，通过STW1控制字位实现切换；
3、转矩给定把p1503设定为 r2050[2]即可；
4、转矩控制时，电机转速为多少，取决于你的变频器输出多少转矩给电机及电机的负载阻力转矩有多大。可以有两种方法实现转速不超过2000rpm：
1）实际速度超过2000rpm，切换为速度模式；
2）采用速度控制+转矩限幅，既可以实现转矩控制，又可以实现速度限制2000rpm。
建议——
采用速度控制+转矩限幅的方案，速度和转矩均可控，就不用在速度模式和扭矩模式之间来回切换了。
提问者对于答案的评价：
非常感谢，还有一个问题请教，就是电机的最大物理转矩值设在哪个p参数里啊？就是对应DP通讯里16384的那个转矩最大值。
最佳答案作者回复:
参考扭矩 P2003
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156919.html
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