1 请问电机的功率和电机的转矩有什么关系啊?是不是正比关系?即功率越大转矩
越大啊?
2 一个电机的功率为 1.5 KW, 额定转矩为 5 NM,所配的减速机为 70,请问负载上输出的转矩是不是就是 5 NM * 70 = 350 NM 啊?
3 负载上输出的功率是不是 1.5 KW * 70 = 105 KW 啊?
如有公式最好配上公式,公式和文字的讲解最好理解,谢谢大师们 ,不甚感激。
问题补充:
顺便多问一个问题,基本定位里面 多次提到 LU, 这个 LU 到底是什么意思,我到如今都不太理解,请详细讲解,谢谢。
最佳答案
1、在转速一定的情况下,电机的功率和电机的转矩的确是成正比关系。即当前转速不变时,电机转矩越大,输出功率就越大。
2、减速机所能输出的最大转矩就是 5 NM * 70 = 350 NM。
3、负载上输出的功率不变,只是 1.5 KW。因为经过减速机后,虽然转矩放大了70倍,但相应的转速也缩小了70倍,所以输出功率是不变的。减速机是在降低转速的条件下,才能放大输出转矩的。
4、你只要牢记一点:功率(Pn)=转矩(Tn)×转速(Rn)/9550
5、LU是length unit的缩写,是长度单位,具体有计算的公式,默认值的话,就相当于编码器的两个脉冲之间所走过的长度。
当你用S120里面的基本定位功能时,那么在组态驱动过程中你会遇到一个设置传动比与LU的页面,上面让你定义负载每转对应多少个LU,你可以任意设置,比如你设置负载每转1000个LU, 那么在位置控制过程中,你如果想让负载转一圈,那你给的定位长度就是1000LU就可以了,然后再去计算负载转一圈所对应的实际距离,这样LU与实际距离就对应起来了。
举例来说:
这个LU可以这么理解:
负载转一圈的LU数目,
比如,设置成6000LU,减速比3:1,
那么6000LU对应于负载转一圈,如果负载转一圈移动的距离是6mm,
那么我设定位置1000LU,速度30000LU/MIN,
那么,负载移动距离是1000LU/6000LU*6mm=1mm
负载移动的速度是30mm/min,
负载侧转速30000LU/MIN=5r/min,电机侧转速=减速比3×5r/min=15r/min
提问者对于答案的评价:
大师,很感激,多谢了。
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