大家好,首先感谢WWCWWC朋友的热心帮助。但小弟愚笨,还得接着请教:
我们的840Dsl系统里,驱动模块6SL3120-1TE23-0AA3,它的输出端有5根线,三根是U,V, W。另外两根是给电机刹车的+24V和0V。那么它的24V输出,是模块自己产生的呢?还是外部电源引到输出端的?如果是外部引进的,如何找到它的根源呢?谢谢。
当时遇到的问题:
大家好,我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴,它有两个测量系统:1 个是电机自带的绝对值编码器,2是光栅尺的增量编码器。
并且它还有两个刹车:1是电机自身的刹车,2是外部的液压刹车。
今天突然出现编码器:
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
但有点奇怪的是:如果我们把机床的电源关掉,再重启。没有报警,也能看到编码器的数值。
可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警,但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉,重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警:电流过载。然后是编码器的报警。
不过按下 “reset” 后,驱动报警消失。就剩下编码器报警。
检查了一下驱动,发现 给电机刹车的24V电源已经短路。于是准备拿去修理。
不过第二天我同事说,这个驱动模块是一个月前刚换的,就是因为同样的问题。
就怕我们没有找到问题真正的根源,为什么刹车电源会被损坏(短路了)? 即使换上一个新模块,几天后,也会再次出现同样的问题。
于是WWCWWC朋友建议装个电源诊断模块:6EP1961-2BA00,便于问题的查找。
但我现在的困惑是:如何把驱动输出端,电源诊断模块和电机,正确的接起来?
原帖:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=132437&cid=1044
图片说明:
最佳答案
你好,这里是公众学习/交流平台,旨在让重视此工作的大家能够通过学习/交流达到掌握提高的目的。
6SL3120-1TE23-0AA3是电机驱动模块,制动电源是外部供给由X21端子提供。(其中1#/2#是电机温度传感器输入,3#(电源正)/4#(电源负)是外部24V电源输入)。
开始我以为你有设备的电气连接图,那样追根溯源比较容易查找到。
你需要做的事情是找到这个6SL3120-1TE23-0AA3电机驱动模块的X21端子的第3#端子,将由原电源模块输入的回路,改为经过电源诊断模块后再接如到此3#端子,并根据实际制动电流调整好回路的保护电缆值。
按此方法,将其它驱动/控制回路电源均通过这些电源诊断模块进行分配,以达到保护的目的。
另外,西门子备品备件需要提前订货(一般订货周期都比较长),不要为一些简单/常用的配件而影响正常生产。
提问者对于答案的评价:
十分感谢。
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