一台G120驱动器，上电后状态正常，给出运行命令，电机立即转动，但是速度上升非常快，完全超过给定的速度，运行大约2秒后立即停机，报F0002故障。请问各位大侠，该怎么解决这个问题呢？在线等。在此先行谢过！
问题补充：
非常感谢天外飞飞朋友的热心回答！刚才看了这些参数，都是和以前一样的，没有改动过。这是一台安全型G120，控制单元模块也是安全型的，一共两台这一行的驱动器，上电之后，两台的LED指示灯状态就不一样，正常的一台是RDY绿灯，SS1橙色，SLS橙色；不正常的一台是RDY绿灯，ES橙色，SS1橙色闪烁，SLS橙色。同时当电动运行时会报F1600和F1611交替闪烁的故障。请问这是为什么呢？
非常感谢！
最佳答案
是否启用了“STO”功能，若是，关闭此功能，看运行中是否报F01600，F01611；
这个我以前遇到过此类故障，乃硬件PM2X0单元故障。你可以先更换CU240，先试试。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的回答！已确定是控制单元模块的电源板故障，更换后正常。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156780.html
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