执行程序的时候,使用监控。
发现程序执行到Switch axis enable这里就不走了, 黄色一直停留在它上面。
请问应该如何使用这个指令?或者有什么需要注意的相关的调试操作步骤?
问题补充:
Information提示:A_INF_02 up-to-date on the control
A_INF_02提示: power-on inhibit -set "OC/OFF2"="1"
SERVO_06(我加使能的那个轴): Ready - set "infeed operation" = "1"
因为这次采用的是ALM模块+ALM专用一体设备(电抗+滤波),和实验室不一样,所以不清楚具体用法上有没有什么要注意的?
貌似有个5V温度传感线从那个一体设备接到ALM模块上了。其他24V都接了。但是自动拓扑后,手动修改设置成ALM专用一体设备那个订货号之后好像不能正常启用。
但是选择其他电抗器就可以。比如宽幅什么的。
最佳答案
Enable operation信号加不上的,SCOUT软件里面难道没有什么提示信息吗。你看看SCOUT软件界面里的alarm和info窗口,看看里面有什么信息提示。
提问者对于答案的评价:
谢谢,我再检查下
专家置评
AIM与ALM之间的温度检测信号需接好,A_INF_02的使能需确认都给上了。
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