您前面所说的SLM可替换ALM和AIM两个的组合。下图是我用ALM和AIM的接线方法。。。。如用SLM替换。。排列和接线有何改动?要在D425中设置吗?请详细指教。。谢谢!非常感谢!
问题补充:
请老师说的尽量详细点。我水平很差。。感谢!
图片说明:
最佳答案
1、AIM在主回路中,位于ALM的前端,滤波器的后端,相当于处于滤波器和ALM之间的位置。用SLM替代后,将SLM接在滤波器后面就行了,SLM后面直接接电机模块即可。
2、另外,AIM的控制信号线很少,只有几根是接到ALM上的,没有什么信号接口是接到D425的。所以,控制信号线这部分几乎不用动。你只要把原先接到D425上的SLM上的控制信号线,按照其定义,接到SLM上的相应端子上即可。
3、D425本身上的接线排布是不用动的,至于D425上的控制逻辑也几乎不用改,你只注意一点:你原先的ALM的急停逻辑是怎样的,可能换了SLM后,得看看需不需要改。
提问者对于答案的评价:
谢谢老师的请教。。。我的qq号是26978743,请老师加我。。有些事我想私底下请教一下老师。。不知老师是否愿意!
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