如附图:设置中U411.1(input)=kk494,U411.2(Upper limit)=k1,U411.3(Lower limit)=k3,U411.4(Setting value)=kk600,U413=B3301(Setting command).
KK494为设定速度与实际速度的差值,请问一下当实际速度渐渐接近设定速度,差值为零时输出 kk604(Output)是否为零还是等于设定速度值。KK600(Setting value)与B3301(Setting command)参数如何理解,是否为KK600为目标速度,在B3301为1时被激活吗?请大侠解惑!!!
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1、当实际速度渐渐接近设定速度,差值为零时输出 kk604(Output)是否为零还是等于设定速度值——
kk604(Output)其实是设定速度与实际速度的差值积分,只要设定速度与实际速度之间存在差值,则kk604(Output)就会不断累积这个误差。所以,当实际速度渐渐接近设定速度,直至等于设定速度后,kk604(Output)值也不会为0,而是保持它前一刻的值不再增长,为一恒定值。
2、“KK600为目标速度”,这样理解也行。它其实是一个设定的比较参考值。
“在B3301为1时被激活吗”,这样理解可以。
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谢谢!理解一点了
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