伺服控制系统

我们公司使用siemens的6SE7023-4EP50-Z伺服控制器控制伺服电机,最近经常出现F006报警信息,不知道什么意思,什么原因造成的,请教老师!谢谢

最佳答案

1、关于F006故障,标准解释是——


    由于直流母线电压过高,该装置关机。


电源电压范围|直流电压范围|关机阈值:

200V-230V |270V-310V |appr.410V
380V-480V |510V-650V |appr.820V
500V-600V |675V-810V |appr.1020V
660V-690V |890V-930V |appr.1220V


2、对于制动能量比较大导致的F006,其解决措施——


   1)增大P464 下降时间;
   2)或者增加制动电阻,采取能耗制动方式。


3、如果配置了制动单元及制动电阻后,需要注意一点:你的参数P515 必须设为0,以禁止DC 母线电压调节器功能。


4、你如果一般都是在突然卸载或者减速时,才出现这个故障的,则可以增大参数P464 的值。


5、另外,不知道你是否已经配置了制动单元及制动电阻。如果配了的话,则你的参数P515 必须设为0;如果没配制动单元及制动电阻的话,参数P515 必须设为1,从而激活DC 母线电压调节器功能。


6、这个问题还可以这样来考虑——


1)检查变频器进线电源电压是否存在突然升高的情况,比如说电压尖峰。

2)如果确定母线电压没有过高,则这个应该是电磁干扰的问题导致了。可能是电压检测元件受到干扰;检查装置的接地;24v电源是否与动力电源隔离;将信号线与动力线尽量远离处理等等。

3)如果其他都没有问题,看设备是否存在对地绝缘不好的情况。

4)还有一种可能,变频器的直流母线电容出问题了。

提问者对于答案的评价:
谢谢老师的指点,学到知识了!

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc156572.html

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