电机在给定转速为375r/min的情况下,我分别用EMF反馈和EMF反馈和脉冲编码器反馈,启动电机运行!结果当P083=2时,电机转速为380r/min,基本正常;当P083=3时,电机转速为680r/min,相差很大(别的参数都没变只改变P083=2/3)
然后我又给定750r/min;P083=2时,电机转速为765r/min;当P083=3时,电机转速为1400r/min,差距很大;请大家帮忙分析一下是什么问题,怎么解决?我的电机额定转速1500r/min
最佳答案
这个实验很说明问题的。恰恰反映出,这个系统的控制模型建立的不好,误差很大。比如说,电机的额定电压、额定励磁都是有很大偏差的,才会导致这个问题出现。另外,给定的规格化是不是做了?也没有交代呀。
直流系统的优化,首先就是准确输入电机铭牌数据,包括,额定电压、额定电流、额定励磁电流。如果是编码器输入,要准确的输入编码器的脉冲数/周和最高转速;如果是电势反馈,要准确输入电机的额定电势。P115的值。
当P083=2以后,要对装置做P051=25/26/27/28的优化;当P083=3的时候,同样也要做P051=25/26/27/28的优化。做这个就是建模,建控制模型。要么你就用两套参数组来分别做P083=2/3。通过参数组转换来比较他们的运行情况。否则,只要改了P083,就必须要重新做优化。建立准确的控制模型。
不知我说明白了没?
提问者对于答案的评价:
说的很好 谢谢回答~
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