很多时候我们常说伺服上的编码器是三轴的,但具体什么意思不是很明白,请教各位大侠
最佳答案
应该说,伺服电机是N轴的,而不是编码器。比如机器人,有胳膊有腿的,每一个活动的部位,要有一个执行器,也可以叫做一轴,他们组成起来的系统,可以配合联动,叫做多轴驱动系统。不应该是编码器,应该是执行器。因为执行器包括了编码器,编码器仅仅是传感器,作为位置反馈用的元件。
提问者对于答案的评价:
谢谢各位,这两天也问了几个同行,一般指的是伺服控制器轴,它可以简单的认为是几个电机或机械的运动方向,用机械的专业术语叫做“自由度”
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc156257.html