我用FM353控制三菱的伺服电机。电机在启动时有轻微的抖动，在停止时有反弹现象（就是停止后往反方向行走一段路程）。
请问出现上述情况是参数问题，还是和电机功率大小有关？能给我一些思路吗？
问题补充：
我试过增加伺服的加减速时间，时间设置比较大时，这写现象会好转，但是这样伺服就无法立即停止了。
最佳答案
我觉得，你说的这种情况像是典型的伺服驱动器参数没配置好造成。
建议你采取如下措施——
1、增大伺服电机的转速上升时间和转速下降时间；
2、优化伺服驱动器的PI参数，将P减小或者I增大；
3、电机可以考虑增加停机时的抱闸处理。
提问者对于答案的评价：
谢谢，我试试看
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156224.html
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