想在定位中根据扭矩调整速度，现在知道运动程序数据块偏移+84的地方是速度设定值，能不能通过
BMD #Speed, VD84, 1 在AXISx_GOTO执行时修改当前速度？
最佳答案
S7-200 SMART GOTO 指令 不能运行中修改速度 。
S7-1200可以 。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156186.html
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