我现在要用Smart 200控制三个轴运动，其运动轨迹可以根据我现场加工物体外形示教而来，在这种情况下，运动轨迹就是由多个坐标点构成，问题就出在这里，PLC输出脉冲控制在电机从一个坐标点运动到另一个坐标点时需要完全停止下来再启动下一个点控制，而我需要的是从一个点运动到下一个点是可以匀速的运动，请问有啥办法可以匀速切换（我一个轨迹可能由示教50个点而来）
最佳答案
你的问题太大了，你还是打电话到西门子热线咨询吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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已阅，最佳答案正确。
Smart200不支持PLS的PTO发送，可以考虑用PWM，占空比选50%，看看，但即使这样，A-B点之间脉冲频率恒定，但是否有其他的位置控制要求？
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