2者通讯上后，没有显示任何故障信息，所以在双方的组态上是没有问题的（只配置了一个字节：机器人out1~out8对应PLCq0.0~q0.7），在PLC的“保护”设置上也是为完全访问级别的，在程序中也是非常干净只有一个QB0作为状态监测。机器人换了2台，还是不行（机器人是没问题的）。目前PLC只有一台没法确定，请问大神门有没有遇到过类似情况啊？？？？
最佳答案
1200是作为IO控制器吧？如果是作为IO控制器就搞反了，如果是作为PROFINET_IO是没有问题的！你能不能把组态以及软件放上来看看？
提问者对于答案的评价：
我是作为profinet IO
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc155794.html
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