关于博图V14中使用S7-1200 与KUKA robot Profinet通讯后,无法读写到数据状态的问题?

2者通讯上后,没有显示任何故障信息,所以在双方的组态上是没有问题的(只配置了一个字节:机器人out1~out8对应PLCq0.0~q0.7),在PLC的“保护”设置上也是为完全访问级别的,在程序中也是非常干净只有一个QB0作为状态监测。机器人换了2台,还是不行(机器人是没问题的)。目前PLC只有一台没法确定,请问大神门有没有遇到过类似情况啊????

最佳答案

1200是作为IO控制器吧?如果是作为IO控制器就搞反了,如果是作为PROFINET_IO是没有问题的!你能不能把组态以及软件放上来看看?

提问者对于答案的评价:
我是作为profinet IO

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