FOR IDX=1 TO ANG_NUM-1
IF (ABS($P_UIFR[IDX,X,FI]) > WO_TOL) OR (ABS($P_UIFR[IDX,Y,FI]) > WO_TOL) OR (ABS($P_UIFR[IDX,Z,FI]) > WO_TOL) GOTOF ERROR1
ENDFOR
ERROR1:
R1=IDX
SETAL(66725, "W/O LIMIT OVER")
RET
最佳答案
这三个参数的绝对值如果大于 WO_TOL，则跳转for循环。
提问者对于答案的评价：
不是跳转至报警么？ 现在报警就是那个错误1: 什么超出限制
最佳答案作者回复:
这个不是错误，这是标志，跳出循环后执行标志位后面的程序。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154955.html
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