同时出现26106,轴的编码器1和编码器2 没找到

数控机床在运行或者静止状态下,偶尔会出现"26106, 轴编码器1没找到;201700 ,si运动cu: stop A 被触发;  26106 , 轴编码器2没找到" ; 可能再重启一下机床就正常了. 系统是西门子840d-sl ,operate.  谢谢.

问题补充:
交换过驱动模块, 屏蔽过光栅尺, 电机编码器线缆也换了,  sme20也换过了; 光栅尺线接在ncu730上面的, 电机编码器线缆接在驱动的cliq 口上的.

最佳答案

楼主的问题比较典型,"26106, 轴编码器1没找到;"是指在编码器选择中发现严重的编码器错误(编码器失灵或被拔出)。
我曾利用840D sl数控系统改造数控磨床时遇到,对该典型的故障注意以下几点:
1.用备份好的系统参数进行回装,重启后,再进行试机,
2.如果故障依旧,说明 机床在加工中的震动可能导致上述故障,紧固电机编码器、光栅尺插头后再试机,
3. 如果故障依旧,可以重新对该轴的第一、和第二编码器、光栅尺进行拓扑配置,存盘后再试机,
以上说明可以助力楼主快速解决问题,祝楼主好运!

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