根据光栅检测悬挂链上的工件，通过链条上的编码器得到相应工件长度的脉冲数(可以换算成工件的长度），然后使用西门子200编程，怎样实现，在光栅后比较远的几个工位的执行机构的动作(执行机构的动作，要求根据执行机构当前位置的工件的实际长度，来执行动作，并且动作可以加上提前量和滞后量），因为光栅到后面的执行机构距离远，中间有若干工件（工件大小不一所以数量不定），同时，后面有几个工位有执行机构，，都要实现对应动作.后面的执行机构就是简单的开关量输出,对应工件的长度实现后面喷枪的开关操作.
另外,在此基础之上,还要增加宽度方向的光栅,通过RS485与PLC通讯实现读取光栅的数据,实现后面的执行机构即伺服电机控制的前后动作的往复机,根据处于喷枪当前的工件的实际宽度数据,实现往复机的前后运动到指定的位置点.请教各位,通过西门子200,如何编程实现,什么编程思路呢.谢谢!
最佳答案
你可以试试光栅的上升沿记录一个脉冲数据，下降沿记录另一个脉冲数据。然后2者相减，得到一个差值，这个差值根据实际的机械速度变比，得到一个近似的工件尺寸。
有了这个尺寸就可以告诉喷枪喷动作需要的距离数据了。再把这些连续的数据先做一个记录，等待到指定的工位释放这个数据进行喷枪行程的依据。
有一个建议，如果条件允许最好是直接检测长度，直接喷。如果考虑到喷枪的时差型可以事先将光栅前移位置安装。
提问者对于答案的评价：
问题是如何实现把工件的长度数据都能转化到每把喷枪上，光栅必须离喷枪一定距离。
最佳答案作者回复:
我之前做过你类似的工程，我是把数据用字移位的方式传送到相应的工位的。
做类似的工程关键点的如何采集这个数据，如何存放数据，到如何调用这些数据的过程。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154703.html
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