S7 200的PID控制问题

毕设想利用PID控制控制变频器的频率,大致想法是用油烟传感器得到的模拟量作为输入值,将油烟浓度保持在10%左右(就是浓度越大速度越快,越低越慢),想问下可以实现吗?今天试了下,发现和想法相反,浓度越大放而占空比越小,是我增益这些设置的有问题吗?

最佳答案

可以实现。
在有些控制中需要PID反作用调节。例如:在夏天控制空调制冷时,若反馈温度(过程值)低于设定温度,需要关阀,减小输出控制(减少冷水流量等),这就是PID反作用调节(在PID正作用中若过程值小于设定值,则需要增大输出控制)。
若想实现PID反作用调节,需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说,如果指定积分时间、微分时间为负值,则是反作用回路。
详情请参考这个网址:
http://blog.163.com/iceberg_gao/blog/static/18668051620146492518193/

提问者对于答案的评价:
感谢回答,回答的很详细,非常有帮助

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已阅,最佳答案正确。

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