我使用315kw的S120逆变单元控制电机，但是下载组态时下不进CU320-2DP，报严重错误，问西门子技术支持说这个电机的额定电流太小了，让我改大一些。我改了以后，可以下载进CU320了。辨识完了以后，可以运行了。这时转速模式给定转速没有问题，但是切换到转矩模式后，转矩给定不了。
当给定转矩加到35Nm以上后，T40B转矩传感器测得转矩瞬间到达1148Nm，然后S120报故障。改了一下电机参数，转矩升到1140 Nm，然后瞬间降到300多Nm，再升上去后降下来。请问这个问题怎么解决？
最佳答案
你可以做一个PID控制，用你设定的转矩值作为PID设定值，用传感器测量的转矩值作为输入值，将PID输出作为S120的给定值。简单说，你设定电机输出35N，传感器测量的转矩值小于35N的话PLC给S120的转矩值就不断增大，直到传感器测量的转矩值为35N为止。不过这就要不断的调教比例和积分参数了。
提问者对于答案的评价：
这种方式也不行啊，因为实际转矩变化太快，那么给定也是飞速的变，我怕弄坏S120。还有别的办法吗？
专家置评
你这个应该是大功率设备带小功率电机的情况，如果两者功率差距太大的话，会影响控制精度
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154576.html
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