利用脉冲输出MAP库文件中的功能块Q0_0_MoveVelocity时，能够控制电机的运转速度，但是更改Direction，却无法控制电机的运转方向！通过状态表观测，HC0的计数值方向已经变化过来，而且Q0.2输出也正常响应Direction的变化。是否是A5伺服驱动器Pr0.06和Pr0.07的设置问题？谢谢各位高手！
最佳答案
怀疑有问题就调整试试，只要不弄坏硬件大不了恢愎出厂设置。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154570.html
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