S7-200 CPU224XPsi CN控制松下A5伺服驱动器问题

利用脉冲输出MAP库文件中的功能块Q0_0_MoveVelocity时,能够控制电机的运转速度,但是更改Direction,却无法控制电机的运转方向!通过状态表观测,HC0的计数值方向已经变化过来,而且Q0.2输出也正常响应Direction的变化。是否是A5伺服驱动器Pr0.06和Pr0.07的设置问题?谢谢各位高手!

最佳答案

怀疑有问题就调整试试,只要不弄坏硬件大不了恢愎出厂设置。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc154570.html

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