我所在的公司是做电气产品的，在家里调试过程中，6RA80装置在电机运行过程中，5-10分钟左右就报F1910。接地也重新了一遍，联的好好的，通讯端子也换了，DP网线也换了，都没有解决问题。现在我有几个疑问想请大家解答一下。
1, PLC里面的报文结构我选的是（SIEMENS telegram 352 PZD-6/6）,6RA80里面的报文结构为了连接方便，P922我选的不是352（SIEMENS telegram 352 PZD-6/6），而是自由报文，P922=999，我自定义了发送和接受的报文结构长度都是6个字，并且P854=1(有PLC控制)，并且P2037，也设为2试过了。还是一会儿后就报警。P2040.P2047的监控时间都设成2秒了，还是不管用啊，家里接地比现场好多了，应该不会有问题啊，以前调试6RA70都很好啊。
2，F1910报警后查看了手册里面的故障和报警，里面有句话讲：“PROFIBUS 从站冗余模式：在 Y-Link 上运行时，必须确保在从站参数中设置了DP-Alarm-Mode = DPV1。”但是我PLC组态里面DP-Alarm-Mode = DPV0，修改保存后无法改为DP-Alarm-Mode = DPV1。
谁有在现场运行成功的例程，发份给我看看了2719750581@qq.com, 求大侠们支招啊,
最佳答案
plc和ra80的配置，都选为自由报文。
提问者对于答案的评价：
问题还没找到，只有把故障先屏蔽了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154556.html
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