请教一下,starter里的组态和实际的有3个参数不一致,在线修改一个参数,然后copy RAM to ROM后,CU320里的参数改变了几个啊?

请教一下,如果在starter里面S120的组态如果和实际的组态有3个参数不一致,那么我在线之后修改了一个参数,然后copy RAM to ROM后,CU320里的参数改变了几个啊?离线修改过的参数有没有在组态里改变并保存了啊?
还有,电机已经辨识完了,如果修改P2001-2007参数并保存后,会不会改变电机的模型啊?

最佳答案

1、既然是在线修改了一个参数,那么copy ram to rom后,CU里的参数也只是改变了一个,其他的参数不会变。
2、如果你离线修改了参数,可以直接下载到CU(确保参数正确的情况下),那么在线与离线的就一致了。另外,要离线与在线的一致,调试完后你也可以上载到PC/PG保存。
3、修改P20001-P20007(基准参数)不会改变电机模型的。

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