我想在PLC中读取S120中的实际转矩r80。运行时实际转矩可能为正也可能为负。PZD为16384对应P2003中的转矩值。如果转矩为负值，我在PLC程序中该如何判断出来？如何在PLC中把PZD转换成实际转矩值，无论正负？
最佳答案
16384为正的100%；-16383是负的-100%。
你看最高位是1表示负数，0表示正数。
建议你直接把这个变量move到一个有符号整型数据上，然后再处理。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
要分清有符号数和无符号数
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154509.html
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