我想在PLC中读取S120中的实际转矩r80。运行时实际转矩可能为正也可能为负。PZD为16384对应P2003中的转矩值。如果转矩为负值,我在PLC程序中该如何判断出来?如何在PLC中把PZD转换成实际转矩值,无论正负?
最佳答案
16384为正的100%;-16383是负的-100%。
你看最高位是1表示负数,0表示正数。
建议你直接把这个变量move到一个有符号整型数据上,然后再处理。
提问者对于答案的评价:
谢谢!
专家置评
要分清有符号数和无符号数
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