我想在PLC中读取S120中的实际转矩r80。运行时实际转矩可能为正也可能为负。PZD为16384对应P2003中的转矩值。如果转矩为负值，我在PLC程序中该如何判断出来？如何在PLC中把PZD转换成实际转矩值，无论正负？
最佳答案
16384为正的100%；-16383是负的-100%。
你看最高位是1表示负数，0表示正数。
建议你直接把这个变量move到一个有符号整型数据上，然后再处理。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
要分清有符号数和无符号数
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154509.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
位 0：组件风道（电子插件）位 1：供风位 2: 反用换流器 1位 3: 反用换流器 2位 …
请问 S120驱动这个型号的电机时需要怎么组态？是SERVO还是VECTOR模式？1.是servo还是vector模式？2.编码器是DRIVE-CLIQ接口型的3.只用S…
有个S120的测试平台，用非调节和可调节模块 直流母线电压均550VX200 3,4，脚家24V依旧，电压不升到600V？可调节模块自动配置后还会报一个什么6s…
整流器输入侧并联电容的作用是什么？（图片注释处）是否能影响输入电压？ 问题补充：2个BLM整流单元并联运行是否会出现输入侧电压有压差的情况？ 图片说明： …
S120 CU310DP 通讯连接不上315-2DP ，CU310DP组态版本为2.6.2，BOP面板显示R000：35，P003参数改不了，改了断电…
只有重启电源才能消故障，然后就正常了。这是什么情况？一个D425带4个逆变器，拖7个电动机，有3个是带双电机 最佳答案 CRC属于安全功能中的校验和检查，是不是更换过部件或者修改过…
各位大侠，请问CU320-2PN的DI口可以设置成：参考点位点M1输入24V，然后各个DI点为0V时有效吗？ 问题补充：嗯嗯，是可以取反，但是我采集的信号的情况是0V或者断开。也就…
S120参数太多，不用STARTER软件很难调试，我们现在有个cu310-dp的，只有一个串口，可以和STARTER连接，连接上了，但是有时候会断线，机会不能使用，请问还有什么好的…
现在手边有支持路由功能的S7-300，S7-300的X2DP口通过DP总线与S120连接，PC机通过编程电缆与S7-300的X1MPI口连接进行编程调试，是否可以通过路由功能让PC…
LD SM0.0= L60.0LD &nb…
