S120在传动控制里，有速度控制器，和张力控制，在造纸李应用到最小控制，请问PID的设定值达到设定值时，输出会保持吗？它输出的是一个转矩纸吗？该有为什么要用最小控制而不用转矩控制假速度限幅呢？
还有S120用的是DTC还是矢量控制？谢谢！
最佳答案
一般作張力控制時,我們會用矢量控制, 不用DTC,原因是萬一所捲的材料斷掉時,使用DTC會使motor以極快的速度飛奔而造成損壞,所以我們會使用速度控制加扭力限制,所設定的速度永遠比線速度多10%,而利用扭力限制器的上下限作為扭力的設定值. 原理是當速度無法達到設定值時,會輸出最大扭力,此時經過扭力限制器的輸出值就是扭力限制器的上下限,而依但所捲的材料斷掉時motor 速度也只比線速度稍微快一點而已
提问者对于答案的评价：
专家置评
采用速度环饱和，转矩限幅的方式调节张力，可以有效防止断带飞车。另外还有通过调节收卷线速度大小控制跳舞棍位置的方式来控制张力
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154508.html
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