D435的多轴控制怎么实现?

D435说明书上说可以控制16个轴,也就相当于是16个电机模块(电机),但是怎么实现呢?D435的DRIVE-CLIQ总共才四个,怎么连接16个电机模块呢?有两种猜想,一种方法是DRIVE-CLIQ顺序连16个电机模块,但D435中集成的S120能带这么多电机模块么?第二种猜想是再买很多S120,D435与众多S120用DP通信?请教各位大侠

最佳答案

一个D435虽然可以控制16个轴,但是它内置的一个CU320只能带6个轴,如果需要带16个轴,那么最简单的是再加2个CU320,当然还可以通过增加CX32的方法达到目的。常规由D435的DP来连接2个CU320,当然将来(按计划是今年第二季度)也可以使用D435-2用Profinet来扩展CU320-2PN来连接,每个CU320或CPU各自通过DriveCliQ来连接电机模块,可以依次连接,也可以通过DriveCliQ集线器来连接,还是比较灵活的。

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