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D435的多轴控制怎么实现？

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D435说明书上说可以控制16个轴，也就相当于是16个电机模块（电机），但是怎么实现呢？D435的DRIVE-CLIQ总共才四个，怎么连接16个电机模块呢？有两种猜想，一种方法是DRIVE-CLIQ顺序连16个电机模块，但D435中集成的S120能带这么多电机模块么？第二种猜想是再买很多S120，D435与众多S120用DP通信？请教各位大侠

最佳答案

一个D435虽然可以控制16个轴，但是它内置的一个CU320只能带6个轴，如果需要带16个轴，那么最简单的是再加2个CU320，当然还可以通过增加CX32的方法达到目的。常规由D435的DP来连接2个CU320，当然将来（按计划是今年第二季度）也可以使用D435-2用Profinet来扩展CU320-2PN来连接，每个CU320或CPU各自通过DriveCliQ来连接电机模块，可以依次连接，也可以通过DriveCliQ集线器来连接，还是比较灵活的。

提问者对于答案的评价：
好

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154391.html

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