用315做一个放卷 遇到几个问题 请高手解答
1 之前参考一个simotion做的程序 P=0.3，I=5S 采样1ms 控制的效果还不错 本来想照抄到315 谁知道simotion pid块跟FB41不一样 PI参数调不出来 请问有用过FB41在控制速度的前辈给个PI 参数的经验值 采样周期？
2 在simotion里面pid程序是放在background里面的 315里面FB41可以放在OB1么 之前看到有人收卷程序FB是放在OB1里面的
最佳答案
1.之前用SIMOTION D435做过收放卷，也是速度控制，P=0.2，I=5s，采样周期10ms，效果很好。
2.后来用314PLC来做收放卷，本来也是想把做好的程序及参数完全复制，后来发现314PLC性能跟不上，PID效果很差，最后把FB41放在OB35，扫面周期设为100ms，PID采样周期100ms，PI参数不变，效果明显改善。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答 我问过西门子 simotion里面pid 跟300 参数不能照搬的 我奇怪你的pi参数一样效果居然还可以 呵呵
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154357.html
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