跪求d435应用例程或实例程序!特别是轨迹插补和pid控制方面的,谢谢了!
此外,在安装光盘中“utilities-application”的一些实例看不懂,不知怎么使用,求各位指导!在scout中有没有类似于s7-300中FC105,106的数据转换功能块?还有_ctrl_pid_功能块怎么使用?万谢了!!
最佳答案
_CRTL_PID 和与300自带PID块FB41其本一样, 我就是参照FB41来做_CRTL_PID控制的, 300里的控制块有很多中文说明的, 多试几次就好了,不难的。
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