我用C240控制3个伺服电机，并把这3个电机的位置反馈给C240。请问有什么具体方案吗？
问题补充：
请问这里有几个POU? ST编程的
图片说明：
最佳答案
这是很宽泛的问法，实现方式很多，只要基于通讯你所要求的控制要素很好实现，建议你参考以下资料，从里面寻找你要的方式。
有6个
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=C240
提问者对于答案的评价：
好吧
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154343.html
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