simotion中背景数据块怎么快速建立，以及struct_ctrl_pid数据结构类型怎么定义？具体在哪儿定义？谢谢了
最佳答案
1、背景数据块，你只要建立相关变量即可。
2、位于帮助中 System functions,system variables and configration data -->Basic Control --> Function blocks --> Continous control with the _CTRL_pid function block
另外告诉你一个小窍门，当你需要哪个功能块的帮助时，请按住SHIFT+F1，等鼠标变成箭头+问号时，然后再用鼠标左键直接点击Command library中需要帮助的功能块，跳出来的就是该更能块的帮助。
------以上是我前几日回答过的，建议先搜索下再提问。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154318.html
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