在不确定插补轨迹下，怎么通过输入轨迹段及其参数来实现SIMOTION中的二维平面插补，特别是需要利用其中的多项式插补，因为多项式插补需要利用到前面和后面插补的参数，但是现在轨迹不确定，从而参数不确定，还望各位能多多指导。最好是提供一个插补集中控制器的方案（mcc语言最好），能实现在事先不确定轨迹的情形下，通过输入实现任意二维轨迹的插补（包括任意弧线）。万谢了！这个问题困扰我很久了
问题补充：
非常谢谢您的回答，第一份资料我已经看过，第二份提问就是我以前提的。但是这里面有一个瓶颈的地方，我的插补轨迹是由客户在触摸屏上来手动设置的，所以说是不确定的。直线插补和圆弧插补这很容易实现，只要输入参数就行，他跟前面和后面的轨迹没有直接紧密的联系，但多项式插补好像就不太理想，因为他要牵涉到前面和后面的轨迹段的参数，但由于前面和后面的轨迹由客户自由设置，故不太好输入参数，好像有点麻烦，劳烦您多多指点一下，谢谢了！
最佳答案
不确定插补轨迹，也就没有办法确定他的插补路径。我认为你想表达的是不是想利用一些表达式灵活的控制插补路径，这样方便编程，通过外部参数的修改就可以控制插补路径。
这是可以实现的，可以将您的表达式做成子程序。
可下载相关资料：
《Simotion 路径插补功能介绍》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=2618
相关讨论：
《怎样通过触摸屏中输入数据来赋值给mcc编程语言中的插补参数》
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=46&a_id=972696
提问者对于答案的评价：
还想劳烦您指导一下那个子程序大概怎么编写（提供一个可行的思路），谢谢了！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154285.html
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