力矩控制，编码器反馈起什么作用，6SE7变频器P100=5有编码器，如果编码器断线，或者编码器损坏，会对控制有什么影响。会影响电机的输出速度吗？，现在我们有台电机是力矩控制，P486=给定力矩值，今天突然速度很慢了，以为是负载变大 了，就将力矩给定值由25增大到80.但是结果还是一样，速度依然很慢，这跟编码器有关吗，变频器也没有报警。参数P587=1 P100=5.到底编码器起什么作用?
问题补充：
p486，P443都有给定值，按哪个运行呢，是不是编码器得到的数值与443给定的数值，经过计算以后形成一个闭环控制。然后与486一起输出呢？还有为什么P222不等于KK0091而是K0呢？等于K0的含义是什么？
最佳答案
力矩控制同样需要编码器，精确的转矩控制需要编码器反馈，因为电机模型需要速度反馈，特别是经常工作在低速和张力控制的必须有编码器，低速时无PG达不到控制要求；
你说的情况可能与编码器有关，怀疑就应该先换掉，编码器损坏会造成力矩计算错误，电机变慢，我曾遇到过无PG位能负载时电机不下落的情况。
P587=1 说明此电机是从电机，速度由主电机决定，检查主电机工作情况吧
提问者对于答案的评价：
确实是编码器原因，打西门子服务热线了，编码器的反馈信号参与速度计算。但是不是从电机。只有这一台电机。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154183.html
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