怎样抑制6RA70的零速漂移

在一些频繁起停的场合,客户希望在6RA70直流调速器“合闸”和“使能”命令永远有效,即在端子37,38不断开的情况下,通过设定速度给定值为0,保持电机零速运行,但是在有些场合下,电机会出现缓慢旋转的情况。怎样抑制6RA70的零速漂移?

最佳答案

1、6RA70的零速漂移,指的是由于模拟量通道零点漂移造成的零漂现象导致。


    6RA70的模拟量输入通道受到干扰时会导致此现象。本来没有给出转速给定信号,模拟量输入通道应该输入量为0,但是由于存在干扰,使得模拟量零点漂移了,不在零位上。这种属于“零漂”现象会导致电机出现缓慢旋转的情况,或者导致电机时而转动或抖动。


2、零漂,一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——


    一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA70使用手册的功能图,有关给定值通道那部分。首先,模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数;其次,在给定通道上,只要存在附加给定的节点,都是可以进行偏置或者补偿的地方。


    二是给零点设置一个可以允许的死区,即零点不是一个点,而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的,另外,零点还受信号噪声的影响。所以,多数情况,零点不在零上,这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况,我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。
 


3、另外,你还可以参考一下下面这个技术文档,这是西门子专家专门针对零点漂移情况作出的技术指导文档——


《电机速度控制过程中速度设定点为零时,怎样抑制零点漂移》:

http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=26665312

提问者对于答案的评价:
标准答案请参考专家置评

专家置评

已阅,最佳答案正确。
标准答案:
解决方法:1. 断开端子38,取消直流调速器使能信号。2.检查速度给定通道,确定最终速度给定值参数 r028 = 0。若使用数字量给定,可以设置下面参数,使得给定值为0: P644=401, P401=0;
若使用外部电位器给定,设定 P433=11, P700=0,也可以短接端子4和5。
3. 若测速机或者编码器做速度反馈(P083 = 1 或2),通常情况下,是由于测速机或者编码器的自身线路引起,可以在电机不运行的情况下,监控实际转速值参数 r002和r024,其值应为0;
4. 若使用电动势反馈做速度反馈(P083 = 3),监控电机电动势实际值参数 r037 记录其值得波动范围,设定P091.2 略大于其值即可。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc154108.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月6日 下午6:23
下一篇 2017年6月6日 下午6:23

相关推荐

  • 6RA70装置不带电机怎样检测装置的好坏

    用什么方法可以不用带电机就能判断出装置的好坏。  如果直流调速装置没有按装进线电抗器能正常使用吗 最佳答案 1、可以使用参数P830来进行6RA70装置的自检。…

    直流调速器 2017年6月12日
  • 停车复位的提问

    厂里有台直流步进电机。断路器跳闸6ra70报警f004,要按p键才能使断路器从新合闸。现在我想问一问,如果用106和108能使6ra70复位吗?还有就是106和108怎么用,模板C…

    直流调速器 2017年6月4日
  • 6RA70功能图中启动脉冲那张具体作用是什么啊

    RT  谢谢赐教 问题补充:再请问俱兄,当速度调节器被禁止时,速度调节器的积分 I 分量的值通过这张图确定后还能起作用吗? 最佳答案 这张功…

    直流调速器 2017年6月9日
  • 6RA70CUD1板订货号

    6RA70CUD1板订货号如何查找,是什么呢? 最佳答案 西门子CUD1主板6RA70直流调速器主板6RY1703-0AA00。转问题 问题ID: 313答案:…

    直流调速器 2017年6月9日
  • 直流电机转速不稳

    spdm整流器托动850KW的直流电机转速不稳定怎魔办(这是刚换 上的新电机)是不是应该调一下转速调节器的比例积分值或者还有其他值也应该调一下。 补充:空载时转…

    直流调速器 2017年7月30日
  • 急! F030报警

    我们有一台6RA7018-6DV62-0装置,用在光整机上工作辊,当工作辊抬起有时报F030故障,故障后重新做过一次优化,有所好转,但今天又报一次.请问如何解决? 急!!…

    直流调速器 2017年8月1日
  • DriveMonitor中的laactvalue 是什么意思

    DriveMonitor中的laactvalue 是什么意思?6ra70飞剪中的应用,抖动调那些参数,p550是什么参数? 最佳答案 那个就是电机实际电枢电流的意思。抖动…

    直流调速器 2017年6月1日
  • 直流电机的抖动问题

    轧机直流电机在远程合闸后就开始抖动,这时还没有运行。在本地合闸就没这现象出现。已经好几个现场都有这种现象了,是什么原因呢,应该怎么解决呢 最佳答案 1、你的这台电机有没有做过优化?…

    直流调速器 2017年6月11日
  • 可控硅接线问题

    小弟很菜,请问各位前辈单向反并联可控硅如何与厦门伯特JHC C1触发器接线,可控硅模块上有1,2,3,G1 ,K1,G2,K2总共七个端子。是用来做温度控制的。…

    直流调速器 2017年7月26日
  • 直流电机的电枢电流限幅

    直流电机的电枢电流限幅,一般最大可以设定到多少,主要是在启动和变速度的瞬间电流增大 最佳答案 常规电机最大设在2倍,有些粗轧类冲击负载设2.5倍,飞剪电机可以设到3倍。这些都是和电…

    直流调速器 2017年6月27日