关于6RA70主从控制参数问题

我做的一个项目是两台装置串起来控制一个辊子。我想用主从控制,主装置上面有DP口,是可逆的!从装置上面没有DP口,也是不可逆的!装置和PLC之间的数据传输有DB块,有24个字节,12个写,12个读!用的是SFC 14。15功能块!我现在手上有两种都是24字节的DB块(也就是图中的参数一和参数二),对这个块里面的详细位代表的意思,搞不明白,不知道哪个和我要的比较接近,有原理图(一个主装置,一个从装置的原理图)。我的问题分别单列如下:
   1。我上传的参数一和参数二各个位和字节代表什么意思,装置里面怎么对应?
   2。主从控制用USS通讯,主装置里面的参数速度怎么传到从装置里面,主从装置的参数怎么设置?
   3。两个DB块里面的参数本质的区别是什么?确定这些参数的依据是什么?
   4。关于传动里面的装置和PLC里面的DB块交换数据的原理是什么?状态字,。。。。。
   问题有点多,可能也说的不太明白,大家有不太明白的,我随时补充,谢谢了!

问题补充:
这些明白了,忘记说了,五台装置只有一台有DP口,怎么个控制法,用PPO5控制是怎么控制法,用PP04是怎么个控制法?5台装置只有这一个DP口控制启停,DB块怎么写?地址怎么样分配?

图片说明:

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最佳答案

先纠正一个笔误:从你的图纸上看你的主从装置都是四象限可逆的。
言归正传第一个问题:
你的参数表一,二注释栏有在S7-300内变量的说明,这些不管是位还是字节还是字都是以字的形式给到6RA70装置里的,在6RA70装置里你可以按位或按字使用,具体应用到哪些位置需要看你的SFC15是怎么写进6RA70的例如你的参数一中的DB3.DBX0.5,程序注释中说是电动电位计上升控制,如果DB3.DBW0作为第三个通讯字,通过SFC15写入6RA70装置,那么在6RA70装置内K3003即这个通讯字,进而可知在6RA70里B3313即为S7-300里DB3.DBX0.5的状态,如果P673设置为B3313,那么当S7-300里DB3.DBX0.5的状态为1时,电动电位计的当前值增加。可以看出字的对应更直接,位的对应可以分别取用。参看附图1。
第二个问题:
使用USS主从首先要使能G-SST2串行口通讯即主从装置P927=39(01001110);其次主从装置P790=5使能装置对装置协议;主从装置P793设置相同波特率;主从装置P791设置为需要的通讯字量针对你的应用需要张力我建议均设置为5个字的接受和发送;主从装置P797设置报文故障监控时间;我建议你使用PEER串行连接所以主装置P795=0,从装置P795=1;硬件连接上主装置56、57端子分别连接从装置58、59端子,从装置56、57端子分别连接主装置58、59端子。说说你的主从装置间数据交换,这个方式主驱动接受来自DP的速度数字量给定,假设接收到的速度值连接器为K3002,主驱动在将P433设置为K3002同时,需要设置P794.02=K3002(利用G-SST2方式),将该速度值送出,从装置K6002接收到的就是这个主驱动发送来的同时也是DP主站给出的速度值,这时候你还可以利用主装置的P794.01将控制字假设为K3001也传给从装置,从装置K6001接收到的就是这个主驱动发送来的同时也是DP主站给出的控制字,实现主从命令与给定的同步。同时从装置将状态字K0032给到P794.01,将实际速度K0167给到P794.02,这时主装置K6001和K6002接收到的就是从装置的状态字和实际值,你可以将K6001和K6002送入U734从而使S7-300可以监控到从装置,引申来讲你从装置的控制字,给定值直接可以利用主装置的K300x等连接器通过主装置的P794送给从装置。参看附图234。
第三个问题:
不要拘泥于某个程序的DB块,这里DB只是个数据存取的块,没有逻辑含义,你完全可以自己定义,只要参考G180、G181功能图每一位的含义自己组织控制字就可以完成6RA70的控制。
第四个问题:
仔细阅读前面的回答,参考链接文档。
实在写不下了,在图片里解释!
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/2009/20090502/751444786RA70超级入门指南.pdf

图片说明:

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提问者对于答案的评价:
好的,谢谢!灰常感谢!

专家置评

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7019&loginID=&srno=&sendtime=
可以下载以上链接进行学习。

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