在资料中看到有 转矩限幅速度控制方式，不知道这个在西门子mm440中如何设置，，
最佳答案
这是用在收线机上的转矩限幅方式楼主可以参考下.
1. 主速度设定从AI2接入
2. 力矩限幅幅度从AI1接入
3. 设置调节力矩时为正，应将主速度相对于线速度增大（10%以内，但速度环必须饱合） 设置调节力矩为负时，应将主设定速度减小
4. 4.主要参数设置：
P1300=20 SLVC矢量控制
P700=2 端子启动
P1000=7 AI2为频率设定
P1522=r755.0 转矩上限幅为AI1
P1523=r2878 转矩下限幅为上限幅取反
P2800=1 启用自由功能块
P2802.8=1 启用乘法器
P2877.0=r755.0 乘法器输入1
P2877.1=2889 乘法器输入2为－100%
P2889=-100%
P2003=19.3Nm 基准力矩（对应于电机力矩或其百分比）
提问者对于答案的评价：
谢谢你的回答，很详细，，，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc154012.html
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