伺服电机旋转编码器如何调整,如何调零没有驱动器的情况下,请高手留个联系方式,谢谢!
问题补充:
伺服电机旋转变压器与电机转子O位的调整
最佳答案
因为你没有说你的伺服电机旋转编码器是何种类型的,所以我只能假设它是最常见的绝对值型编码器了。
绝对值型编码器的调整办法——
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2、用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4、一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。
提问者对于答案的评价:
谢谢
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