S7-200 SMART中AXIS0_MAN函数怎么不能同时两个一直EN的？我用两个AXIS0_MAN分别来进行正转控制和反转控制，使用RUN来使两个函数不同时激活。但是我用急停来同时EN他们的，这样也不可以么？执行的时候，脉冲输出速度一直上不来，0到200之间跳动。
最佳答案
不允许同时使能两个MAN函数，另外如果你想控制电机正反转，可以通过MAN函数的DIR管脚来实现，当电机停下来后改变DIR管脚的状态，重新触发RUN就可以更改方向，要注意的是EN管脚最好是一直导通的，否则有可能出现电机停不下来的情况；
提问者对于答案的评价：
专家置评
已阅，最佳答案正确。
跟运动相关的，同一时刻只能使能一个。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153788.html
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