AXIS0_MAN的EN管脚最好是一直导通的,如果提前RUN撤掉,脉冲就会一直输出?那我如果EN管脚一直输出的话……那我另外的子函数GOTO等也要用的……该怎么办呀……有没有经典的综合应用例程呀……
最佳答案
en管脚导通并不影响你调用goto指令,前提是run,jog_p,jog_n指令没有导通的,提前run指令撤掉并不会导致脉冲一直输出,但是run导通的情况下撤掉en指令会导致脉冲一直输出,你要保证先撤掉run然后再撤掉en就可以了
提问者对于答案的评价:
谢谢!就是EN在RUN前撤掉,就会导致脉冲一直输出……保证EN慢于RUN这有什么办法么?
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