6RA70运行曲线咨询

图为直流电机监控曲线图,1为给定,2为速度,3为电枢电流,4为磁场电流,5为电枢电压。感觉电枢电压变化太大,请教一下,如果有问题,问题出在哪里,怎样修改,谢谢。

问题补充:
为优化完的曲线,电机带载的曲线,我们的设备为钢厂圆盘剪直流电机,装置为扩容后的。

图片说明:

6RA70运行曲线咨询   

最佳答案

从曲线上来看,你的6RA70根本就还未调试好嘛,你的电机参数识别、电流环优化、转速环优化这些步骤都做了没?


    如果没做的话,需要都做一遍上述这些优化。

提问者对于答案的评价:
谢谢

专家置评

电流的变化只是表象,双闭环系统是只要给定和实际值不一样就进行调节,那么从您的图看您的实际值很差,而电流没有到限幅,应该是PI调节有问题,重新优化,测试一下。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc153654.html

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