师傅们:6RA70速度环优化进行不下去,我用4.5做给定;38接24V允许信号;37和47接合闸分闸(plc控制);103.104测速机;109.110接继电器,电源部分略。电机(V=420 I=14.8 I励磁=0.93 v=4070 40v—1000转)
P=40
P076 01=50
02=33
P078 01=380
02=380
P083=1
P741=160
P100=14.8
P101=420
P102=0.93
P082=1
P081=0
P171=200
P172=-200
P180=200
P181=-200
P303=31
P304=3
P305=0.2
P306=0.2
优化到08-04进行不下去,负载很小,报F050=22) 谢谢
问题补充:
刚毕业,看见俱怀逸兴壮思飞师傅回答我的问题,激动感动,一直崇拜您。
问题补充:停机时速度降不下来,报警(速度环优化未进行),很多方法都试了,将参数P076 .01、P076 .02的值恢复到100%速度优化不下去。
不知道什么原因,按照手册:活性负载企图去维持一个特定的速度,这点可能有问题,不懂怎么修改
最佳答案
做电流调节器P051=25优化时,带着负载吗,把负载脱开试一下,电机空载做一下P051=25看能过去吗。如果空载可以通过,可以适当增大P100的值再试试,在执行P051=25优化时电枢电流最大为:45%的P100+零速时的电枢电流。所以当这个值(45%的P100+零速时的电枢电流)不超过电机铭牌上的额定电流时可以增大P100参数来使电机获得比现在更大的加速电流。
图片说明:
提问者对于答案的评价:
谢谢大家
试了很多方法包括空载和增大P100都不行。
由于惯量太大,速度环优化不下去,电流环已ok,只有手动优化,小菜鸟一点经验没有,生产线可以正常运行,就是停车时,惯量太大,很久才能停下来,有什么简单方法可以快速停车
最佳答案作者回复:
空载停车都停不下?适当加大停车时间P304试试看!你现在什么方式停车?OFF1?试试OFF3.如果还是达不到你要求就考虑制动抱闸吧!
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