师傅们：6RA70速度环优化进行不下去，我用4.5做给定；38接24V允许信号；37和47接合闸分闸（plc控制）；103.104测速机；109.110接继电器，电源部分略。电机（V=420 I=14.8 I励磁=0.93 v=4070 40v—1000转）
P=40
P076 01=50
02=33
P078 01=380
02=380
P083=1
P741=160
P100=14.8
P101=420
P102=0.93
P082=1
P081=0
P171=200
P172=-200
P180=200
P181=-200
P303=31
P304=3
P305=0.2
P306=0.2
优化到08-04进行不下去，负载很小，报F050=22) 谢谢
问题补充：
刚毕业，看见俱怀逸兴壮思飞师傅回答我的问题，激动感动，一直崇拜您。
问题补充：停机时速度降不下来，报警（速度环优化未进行），很多方法都试了，将参数P076 .01、P076 .02的值恢复到100%速度优化不下去。
不知道什么原因，按照手册：活性负载企图去维持一个特定的速度，这点可能有问题，不懂怎么修改
最佳答案
做电流调节器P051=25优化时，带着负载吗，把负载脱开试一下，电机空载做一下P051=25看能过去吗。如果空载可以通过，可以适当增大P100的值再试试，在执行P051=25优化时电枢电流最大为：45%的P100+零速时的电枢电流。所以当这个值（45%的P100+零速时的电枢电流）不超过电机铭牌上的额定电流时可以增大P100参数来使电机获得比现在更大的加速电流。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢大家
试了很多方法包括空载和增大P100都不行。
由于惯量太大，速度环优化不下去，电流环已ok，只有手动优化，小菜鸟一点经验没有，生产线可以正常运行，就是停车时，惯量太大，很久才能停下来，有什么简单方法可以快速停车
最佳答案作者回复:
空载停车都停不下？适当加大停车时间P304试试看！你现在什么方式停车？OFF1?试试OFF3.如果还是达不到你要求就考虑制动抱闸吧！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153629.html
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