我单位一台6RA70因为电机励磁烧坏，导致6RA70励磁模块损坏，（不知为何，模块也会坏）。在更换新的6RA70时，给我们做设备的公司，说不能带编码器优化。可是我看手册并没有说不能带编码器做优化。同时设备公司说，在做优化之前，只能输入电机的基本数据，编码器的参数与励磁参数多不能输入。可手册上是吧编码器与励磁的参数输完才优化的。疑惑中。求解
问题补充：
求教俱元老，设置好编码器参数后，能把编码器接到6RA70的X173编码器的端子上，在优化吗？谢谢
最佳答案
在更换了新的6RA70时，当然需要将全部基本参数都设置完成后才来做优化。
基本参数中就包括了编码器与励磁参数（如：额定励磁电流）。
在静态参数辩识这一步骤时，还不需要设置编码器参数；但是，当要做动态优化（转速环优化）时，就必须要设置编码器参数了。
关于问题补充——
“设置好编码器参数后，能把编码器接到6RA70的X173编码器的端子上，在优化吗”：可以这样做。
提问者对于答案的评价：
非常到位，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153606.html
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