优化前设置只设置基本参数，基本参数包括什么呢 ，不很明白 P100 P101 P102 P78 还有就是编码器的参数 这样可以吗
最佳答案
在6RA70的手册中，有这个基本参数的设置步骤啊。
在《6RA70超级入门指南》中也有说明，《6RA70超级入门指南》下载链接——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/2009/20090502/751444786RA70超级入门指南.pdf
《6RA70 调试步骤》：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=&qu=A0432&pa=dc
提问者对于答案的评价：
谢了 佩服
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153548.html
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