kdrjl 伺服电机选型(续)

1.因为小齿轮的转速12r/min,那么3000/12=250,所以电机与小齿轮间的减速箱减速比1:250;
2.3000r/min是2极电机的同步转速。意思是让你选择2极的11kW电机。
3.11kW的2极电机,额定转矩=11×9550/3000=35N.m;而转盘的载荷是6000Nm;变比是4×250=1000;所以电机输出侧转矩为6N.m。
这样算来,11kW的电机功率选的太大了可以考虑5.5kW的2极电机;额定输出转矩17.5N.m减去负载的6N.m,还剩下11N.m做为储备功率呢。克服惯性力和系统传动系的摩擦阻力

非常感谢kdrjl前辈的回答,一目了然,终于明白了。只是还有个问题,就是在1中,用3000/12这个3000是怎么确定的?电机转速有1000.,1500,2000的。这里选3000的依据是什么?是2中所说的是2级电机,所以选的是3000rpm吗?

问题补充:
谢谢一楼的,但是根据 转速=(电源频率*60)/P 转速3000,频率50不就可以确定P=1了嘛(没有看到有6000转的电机诶)
我的问题是为什么选转速是3000(而不是1000,1500或200)是不是因为转速越低电机越贵,从价格上考虑所以选3000?(我新手,对这方面不了解)
我觉得kdrjl前辈的算法是对的,选电机时肯定得先用额定转速来算,最后还有11N.m的余量,所以工作时电机不一定都工作在额定转速状态下。不知道这样理解对不对

最佳答案

^_^,很高兴你能理解我的回复。
交流异步电机一般都是2极、4极、6极、8极、12极...;对应的额定同步转速是3000rpm;1500rpm;1000rpm;750rpm;500rpm...等等。这些都是常用电机规格,而最常用的是4极电机,额定转速是1500rpm。
所以选择2极电机额定同步转速3000rpm,其实是一种习惯或风格,没有什么硬性的规定。这是我的理解。2极电机,因为转速高,所以转子的转动惯量小,一般都是同功率级别电机中,机座号最小的一种,就是说,它的体积小;另外选择3000rpm也可能考虑的是减速箱的变比计算,为了一个现成的变比。因为变比决定输出转矩。
总之选择2极电机不是必须的,你可以根据自己的需求和计算来搞定。如果选择4极或者其他,那无非就是将减速箱的变比减小。
另外工程裕量,来之于对已知条件的计算结果或者工程经验,也没有什么硬性的规定,但有原则,那就是要充分正确考虑所有的传动系的受力分析。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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