我在资料中看到：一物体负载惯量J=114Kgm2，转速6rpm,传动比65，启动时间0.3s。则：
折算到电机轴上的转动惯量J1=114/（65*65）=270.9kgcm2.而为满足负载惯量在电机惯量的5倍之内的要求，得电机的转动惯量：22.8kgm2＜Jm＜114kgm2(我看过电机选型手册，当用kgm2这个单位时前面都带10的-4次方的数量级，所以电机跟这个Jm没关系啊)
后面计算转矩T时用的是折算到电机轴上的转动惯量270.9kgm2这个参数，所以实际中选择的电机只跟折算的惯量有关，那个“5倍”的约束条件根本就用不上啊，这是怎么回事？
问题补充：
谢谢一、二楼的回答，但是理解的好像有点偏差。其实我想问的是：从负载惯量折算到电机上的惯量和电机的转动惯量有什么区别？选择电机时要考虑转矩，而转矩T=J*（dw/dt），这个J是从负载折算的惯量，它与变比的平方有关，那怎么保证电机的转动惯量在负载惯量的5倍之内？
最佳答案
单位不同，m2和cm2折算需要4次方
计算系统转动惯量可以用这个软件
http://u.115.com/file/f68211fff7
setupmtm.exe
负载惯量折算到电机，需要除以速比平方的。
5倍、10倍是经验值，过大则过渡时间变长。动态性能就很低了。
验算电机性能，往往是根据电机额定转矩除以电机惯量，得出角加速度，进而求出过渡时间（此时对应最短斜坡时间，没有s平滑段，实际使用时冲击较大）
再求系统惯量，5倍的话，需要电机的加速时间也乘以5
很多高动态应用中，系统惯量比甚至只是1.5以内
补充：
1、因为您需要关注的是系统的动态能力，不是单单电机自身的动态能力，所以负载惯量经变比平方折算到电机侧再加上电机自身惯量，等效于系统惯量了；
2、您不必过于关注这个5倍惯量比（我认为5倍惯量比的动态性能并不高），应该首要关注动态能力。那就是电机扭矩除以系统惯量。因为机械结构、减速比一确定，负载侧折算到电机的惯量就确定了。电机一旦确定，其额定扭矩、转动惯量就确定了。做个除法就ok了。若是嫌动态能力（商数）不好，只能选扭矩更大的电机（增大分母）、更细长轴的电机（减小分子）。------个人经验是选超低惯量的电机不如扭矩选大一级的电机，这样在经济上更划算。
------您可以将动态要求、已经确定的参数发给我，我可以试试帮您验算一下。
提问者对于答案的评价：
受益了，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153384.html
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