基本架构如下：西门子S7-200smart COM0与两台V90伺服驱动器通过ProfibusDP接头连接（其中DP接头终端电阻置ON，两端都接DP接头输入端，中间接输出端，V90伺服驱动器版本1.05），通讯速率9600，上电通讯立即报1910故障，但是PLC通讯正常输出接收也是正常，通过伺服软件V-ASSISTANT将伺服故障复位后报警消失，但每次第一次开机总会出现报警1910，求大师解答！
问题补充：
之前也试过完全等待V90上电完成后手动启动开始进行通讯，依旧是这个结果，也试过只通讯一台V90结果依旧。
图片说明：
最佳答案
是否考虑过这2个控制器按顺序上电，即先给smart200 plc上电，完成后再给V90上电；或者同时上电等待V90上电完毕后，再发送通讯命令。
补充问题回复：
你确认初始化（图1）通信程序中的初始化完成标记（done）与出错标记（error）的地址。
提问者对于答案的评价：
最终解决办法：将中间站进口出口互换了一下，将驱动器初始化一下。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153264.html
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