现在遇到实测值和设定值相等时，输出还一直涨，无法停止在一个平衡，用的软件生成的PID子程序，请教高手这这现象会和那些参数设置有关，微分没用，
最佳答案
pid控制这个不仅仅和P TI TD设定有关还和数据采集周期有关，按照pid工作原理来说输出值是经过上一个采集时间点的p、i、d计算的结果，且p值的大小决定了输出震荡的大小；过程值明显滞后的情况下你的现象会更加明显，所以建议多观察多调整pid参数。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153169.html
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