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S7200smart运动控制往返运动和原点问题，新手。

• SIMATIC S7-200 SMART

轴0，在生成的GOTO子程序中，脉冲完成标志位触发，Q0.2置位，再次触发GOTO子程序是不是这样伺服就按反方向转动，原点向导里RP是不是要安装一个近点信号传感器。在两轴控制里是否可以同时触发两个GOTO子程序、RSEEK子程序。

问题补充：
比如我现在走了10000个脉冲的距离，在POS里埴 入500，伺服会往回走至离原点500个脉冲的位置还是往前走500个脉冲.

最佳答案

GOTO指令本身就带有方向性质，为何要Q0.2置位呢？goto里面那个pos就是目的地了，你就改这个值，正反转它自己会处理。
两轴控制时是可以两轴独立运行互不干扰。
补充：
这视符你的模式管脚是选择相对还是绝对。是相对，就继续向前500。是绝对就回到500。

提问者对于答案的评价：
谢谢

专家置评

已阅，最佳答案正确。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153156.html

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