需要用PID来进行制冷控制，设定温度低于实际温度，如果将实际温度进行反馈，则算出差值为负值，PID还能工作吗？应该如何处理？谢谢！
问题补充：
非常感谢大家的回答。系统是这样的：当实际温度高于设定温度，则启动制冷器（功率通过PID来控制）。当温度到达设定温度或者低于设定温度时，停止指令，温度自然回升。如果温度太低，会启动加热棒（恒功率输出，可以做通断控制）。
大家提到的一个方法：交换设定和反馈，这有个问题，我想用PID向导生成PID程序，并且后面想进行自整定。如果，手动干预这两个输入，后边怎么做？
根据我以前的知识“正反馈”应该是将误差加强的一种控制，“负反馈”是减少误差的一种控制。难道西门子的正反馈是另外一个意思？
大家提到将将比例设置成负值，向导支持吗？微分和积分也需要调符号吗？
谢谢！
最佳答案
SP-PV 小于0，PID当然可以工作。
但是对的问题 ，不大明白什么意思。首先，你要明确你的系统是正反馈还是负反馈，打个比方就是 设定温度高于实际温度，你通过什么机构来怎么样调节，才能使实际温度上升；或者设定温度低于实际温度时，你通过什么机构来怎么样调节，才能使实际温度下降。
像一般的加热过程，为负反馈
制冷一般是正反馈，这个时候，最简单的处理方式就是把实际温度送入PID数据块的设定值里面，设定温度送入过程值里面，这样系统就可以正常工作。PID 参数中P仍然设为正数！PID 输出仍然在0-最大值之间。
补充
你的PID控制是一个冷却和加热控制过程，你需要对你的PID控制的输出值做一个简单的处理.你的PID回路为P设为正值，当pid输出值 在（0.45-0.6），这2个值根据需要自己调整）时，既不开加热，也不开冷却；当PID输出值大于0.6时（SP>PV,P为正值，控制值一定会慢慢大于0.，快慢程度根据你的PID参数来决定），此时开启加热控制，通段时间，自己根据PID控制值，来做脉冲输出（比如0.6-1.0，对应5-60秒）。当PID控制值小于0.45时（SP<PV时,PID控制值会慢慢下降），此时开启冷却过程，冷却器输出功率根据控制值来确定（比如0.4-0.0 对应冷却器5%到100%输出工作）。
提问者对于答案的评价：
非常感谢大家的帮助。Letham的答案告诉我怎么去操作，非常有帮助，再次感谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
可以做两个pid，分别用于加热和制冷，对于反作用的那个pid把增益设置成负数。
通过判断与设定值的关系，来判断启动哪个PID。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153118.html
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