用pid控制压力,调试的时候有时候正常pid有输出;但是有时候设定值跟实际值相差很大的时候pid都没有输出,当改动pid参数pid又有输出了。不知道什么原因请教下,还有为什么改动pid参数pid会有输出。不知道什么原因请教下,谢谢
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必须用SM0.0来使能 PID子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PID子程序,则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用,以保证它的正常运行
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