一台已经运行的机器，配置时300plc+Cu320，plc通过111报文控制伺服。其中一段传输原来有加速、匀速、减速、慢速、停止等功能。现在用户提出一个新功能，即传输在速度运动的过程中，系统发出个命令，需要该传输叠加个相对定位。
请我在现有的基础上怎么实现，谢谢。
（忽视simotion，虽然它就有Superimpose功能）
最佳答案
太难了
提问者对于答案的评价：
哎，有挑战
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc152995.html
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